Была уже такая тема - так ни к чему и не пришли.
Я ежу 2ю зиму с такими же ошибками. Заметил что в морозы в пробках ошибки могут исчесзнуть.
Грешу на то, что у машины был удар в правую часть, как раз в той стороне, где стоит блок АБС - может треснула плата где-то. А АБС ни с кем не поменять - у 4ВД свой блок АБС.