Вот сеня малость пофотал,завтра ставить буду кардан на место.
Выдавливал крестовину в тисах,с одной стороны подставляя втулку с другой подкладывая болт,потом за торчащий 2 мм край чашки зубилом потихоньку раскачивая,доставал чашку,а после и крестовина выпадывала.родные кернения срезаются привыдавливаннии чашки, на всех 4 ухах под чашки шлицы нужно срезать,иначе новую чашку не поставить(ставятся все с наружи)
И самый сложный этап на мой взгляд-Выставлял чашки по штангелю с глубинометром,закернивал острым керном,постоянно контролируя не ушла ли крестовина,на фото плохо видно но на самом деле чашку точки от кернения зажимают хорошо.
Несколько фото для ознакомления.