вообщем такая ситуация не знаю что делать подскажите пожалуйста может кто сталкивался...машина дергается грешил на катушки зажигания осматриваю вроде все хорошо пробывал только на заднем ряду свечей звук мотора ровный также и на передних не троит то есть вывод катушки в норме,не давно заглохла на ходу машина выпала ошибка двигателя завелась с 3-его раза самодиагностика выдает ошибку 4(датчик положения коленчатого вала) и 20(датчик электрической нагрузки) грешить на дпкв не хочу думаю машина совсем бы не завелась тем более не проехала бы после этого 50 км.дачтик нагрузки тоже ерунда вроде как.попробывал скинуть ошибки и 4-ая скинулась как не в чем не бывало.во время всех манипуляций почистил клапан егр было много копоти.вроде дергания исчезли хотя сказать точно пока не могу мало проехал на машине.Вот сейчас ломаю голову из-за чего все-таки машина заглохла с чем связано и как лечить,не хотелось бы менять датчик коленчатого вала без оснований и тем более тратить на это деньги и время,и оставаться в неведении и ждать следующего раза...