Была такая бодяга внутренний шрус на левом приводе разболтался (190 км/ч минут 10 ехал, на это грешу), сам привод с виду ни каких отклонений
,
Машину на подъемник, человека за руль, поднимите и пусть мастера с низу дефектую, а водитель разгоняется и создает моменты когда вибрирует, срузу все понятно станет...
P.S. не советую на поднятой машине колеса тормозо останавливать на D, только на N, заглохнуть может из-за задумчивости варика.