Трудно объяснить, но попробую.
При повороте руля во время движения руль должен возвращаться в исходное (прямолинейное состояние) - это аксиома.
Так вот при повороте до упора вправо руль не возвращается. Причем проблема проявляется при почти полном повороте - если поворачивать немного - проблем нет. При повороте влево все нормально.
Сдел сход-развал стало получше, но проблема осталось. Отсюда вопрос - плохо сделали сход-развал или проблемы с рулевым или ходовой?