Мало вероятно, что это сход-развал, иначе ощущалось бы ранее.
Больше похоже на балансировку - возможно грузики отлетели (отклеились) или грязь на дисках внутри - небольшой кусочек засохшей грязи на такой скорости будет заметен.
попробуй в волгашинторге промыть колеса (со снятием) и проверить балансировку.