Дело было в следующем: в момент съема торпеды повредил кнопку педали тормоза (фото в приложении). Склейка кнопки помогла восстановить работу тормозной системы. Стало возможно считать код АБС - код 15. Проблемы с правым задним колесом. Могу предположить, что оставшийся желтый клеммник - от АБС правого заднего колеса. [attachment=83698:IMG_2014...6_092943.jpg]