Ошибки ABS: 15, 16, 17, 61.
16 - Датчик правого заднего колеса (помехи в сигнале). Ступичник неоригинальный случаем не ставил?
По остальным ошибкам уже писал.
Ошибка SRS: 72 - Внутренняя ошибка блока SRS. Попробуй сбросить, если не поможет то меняй.
На свечах искра есть?